Les fichiers vob contiennent le film, les renommé en ISO risque de tout faire raté.
Généralement il faut utiliser un programme qui traite les vob, et qui te créera l'image disque à graver.
Perso, pour copier un dvd, j'utilise clonedvd coplé à anydvd, mais d'autres programmes existent (dvdshrink & co ).